Проект Cassandra объединяет встроенные датчики, нагревательные элементы и полимер с восстанавливающим агентом в структуре из углеродного волокна. При обнаружении трещины материал локально нагревается до 100–140°C, что запускает процесс заживления без внешнего вмешательства.