Компания Figure AI разработала нейросетевую архитектуру Helix 02, предназначенную для централизованного управления всем телом гуманоидного робота. Решение устраняет ключевую проблему предыдущих подходов, где управление различными частями тела — руками, ногами и корпусом — было распределено между независимыми контроллерами. Такая разрозненность приводила к тому, что движения корпуса нарушали точность манипуляторов, требуя сложных инженерных компенсаций. Helix 02 обеспечивает единый контроль над всей кинематикой робота.

В основе архитектуры лежит низкоуровневая нейронная сеть System 0, содержащая 10 миллионов параметров. Её обучение проводилось на примерно 1000 часах записей человеческих движений. Сеть работает с частотой 1 кГц, отвечая за плавную и естественную моторику, в то время как высокоуровневое планирование действий осуществляется отдельным модулем.

В демонстрационном видео робот Figure 03, управляемый Helix 02, выполнил комплексную задачу по загрузке посудомоечной машины, совершив 61 последовательное действие без сбоев и необходимости ручной коррекции. По заявлению инженеров компании, переход на новую архитектуру позволил удалить около 109 тысяч строк кода, ранее отвечавших за координацию движений. В Figure AI называют эту демонстрацию самым сложным автономным сценарием, когда-либо показанным для гуманоидных роботов, и отмечают её важность для будущего практического применения роботов в бытовых и промышленных условиях.